而等回到了汉中之后，诸葛亮总结了第一回北伐失败的原因。
除了马谡指挥失误外，还因未能严明军纪。
开头过于顺利的战事，让蜀军产生了乐观心理，诸葛亮这时也没有重视部队的军纪，而且这些士兵大多是新招募来的新兵，军事素质还欠缺，顺风仗打起来还行，一旦逆风绝对出事。
诸葛亮针对这个问题立刻做出了改进。
开始“厉兵讲武，戎士简练”，这使得蜀军在之后的北伐中再也没有出现过崩溃的情形。】
张合一拍大腿，甚是可惜大喊道：“嗨呀，可惜了有天幕在，为何不迟些说这档子事，不然马谡那厮定能被某打个落花流水！”
曹魏这边的将领真是一个比一个可惜，但现在不是抱怨的时候，得赶紧想想这仗该怎么打。
既然他们原本就能打胜，那么即使有天幕在，亦能赢！
【公元228年秋，魏、吴两国在石亭展开大战，诸葛亮立刻趁机发动第二次北伐，帮助东吴分担压力。
他率军兵出大散关，直插陈仓。
可这一举动居然被魏国大将军曹真提前预判到了，他特意安排了将领郝昭镇守陈仓。
曹真、郝昭、郭淮都是被演绎极度弱化的角色，在正史上，这些人没有一个是善茬。
诸葛亮没有想到仅仅亲人镇守的陈仓城会这么难打，数万蜀军昼夜攻城二十天，各种攻城手段全都用上了。
云梯，冲车，地道都被郝昭等人一一挡住，最后魏军援军赶到，蜀军粮草也告急，诸葛亮于是率军撤退。
而这时魏将王双率兵追击而来，被诸葛亮下令埋伏的蜀军伏击斩杀。
公元229年春，补充好粮草的诸葛亮发动了第三次北伐。
他派将军陈式攻取武都、阴平两郡。
同时诸葛亮率大军逼退雍州刺史郭淮，取得了北伐以来第一场大胜。
这时刘禅也立即恢复了诸葛亮的丞相之位。
公元231年，魏国大司马曹真病重，诸葛亮趁机发动第四次北伐，而他这一回的对手叫司马懿。
在这回北伐中，三国第一发明家诸葛亮又有了新发明，没错，就是木牛流马。
三国志中说“亮复出祁山，以木牛运粮尽退军。”
这个木牛到底是什么？
目前的主流观点都认为物流就是一个独轮推车，不太可能是古代的黑科技，能自动行走的机关木牛。
而第五回北伐出现的“流马”，有的说是一种更小更方便的推车，也有的说是一种快速组装起来的小舟。
这回北伐，诸葛亮再出祁山，先是包围祁山堡，留下王平率军驻守，自己分兵去上邽抢收小麦，目的是减轻后勤补给压力。
这时的司马懿立刻率大军奔袭上邽。
随后诸葛亮边打边撤到了卤城。
于是两军开始对峙，司马懿打定主意干耗诸葛亮就赌他的后勤跟不上，但他手底下的将士们不干了，通通向其请战。
在祁山堡硬扛王平数个月的守将魏平、贾嗣更是写信讥讽道：“公畏蜀如虎，奈天下笑何。”
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