刘牢之凿透了秦军的步兵队伍，赶紧再兜圈子回来，让林飞和刘成之各带人马冲杀秦军步卒。徐成领的那些骑兵，一共才不过三千人。秦军的主力就是这些步卒，只要杀散了这些步卒，徐成的骑兵也就成了无根之木了。
刘牢之刚刚杀过秦军步卒队伍，胡彬又带着骑兵冲了过来。刘愿和刘准领的都是刘家的部曲，战法和刘牢之部并无二致。那鸡蛋粗细的投枪像雨一样的淋到了秦军枪兵的头上，登时又收割了一群群秦卒的性命。骑兵并不和枪兵硬拼，绕着圈子又冲杀到了其后的步卒之中。连续六千骑兵的冲击，林飞和刘成之又开始来回冲击，秦军的步兵队列早就乱成了一锅粥。
王广眼见得无法排列阵势，就连稍微远些的士卒都已经无法号令。他知道局面已经无法挽回，大喝一声，带着身边的亲兵便向立在一侧观看阵势的刘牢之冲去。
“来得好！”刘牢之夷然不惧，一摆马槊，带着侍从队迎了上来。
这王广乃是匈奴屠各人，首领王擢之子。王擢是反复无常的人，初为后赵将领，后赵灭亡之后，在两年四次变节，连续投降晋、燕、凉和秦四国。王广日后是否对苻氏忠诚，谁也不知道。不过此时面对刘牢之作战，这王广倒是颇有血性的。
刘牢之这些年多历战事，跟无数战将交过手。这王广与刘牢之年纪相仿，力气上却差了不少。刘牢之与他交错而过，挥槊挡住了他斩过来的一刀。王广收势不及，被刘牢之的槊杆一下子抽到手上。王广吃痛，拿不住手里的刀，那刀“哐当”一声掉到了地上。还没等王广询到备用的武器，跟在刘牢之后面的孙乾一枪捅在了王广的小腹上。王广再也支撑不住，跌落了马下。这一枪好重，从马上跌落下来的王广，一时间竟然爬不起来。
“将军落马了——”王广的亲兵大惊，连忙策马上前，想要抢救王广，却被刘牢之的侍从队挡住了。混战中刘牢之的一个侍从跳下马来，把受伤的王广捆了起来。
眼见得救人无望，王广带来的这几十骑掉头就跑，他们身后跟着的步卒更是四散而逃。
徐成看着满地乱跑的步卒，知道大势已去，已经不可挽回。他还有孟津关的数千士兵可以倚仗，不能把手里的骑兵全部损耗在这里。于是徐成开始边战边走，向着孟津关而去。徐成打起不倒，秦军士卒虽然乱，却没有大规模的跪地投降。胡彬、林飞、刘成之轮番地率队冲击着徐成的骑兵队伍，徐成渐渐地有些抵挡不住了。
“活捉徐成！”刘牢之大声呼喝着，带着侍从们冲向了徐成。
“活捉徐成！”胡彬、林飞、刘成之等人齐声大喝，六千骑兵死命的冲着徐成的大旗杀去。
刘成之一柄棹刀施展开来，挡着力毙。林飞、刘牢之马槊挥舞开来，身前也难有一合之敌。徐成部本就有些抵敌不住，这时候更加乱了起来。徐成眼见得已经无法支撑，只好当先向孟津关跑去。
胡彬见到徐成跑路，带着刘愿、刘准等人杀了上去。刘牢之则喝令部下，开始围堵秦军的步卒。浮桥已毁，秦军的退路已断，除了死守孟津关，秦军已经别无出路，所以刘牢之也担心徐成会跑掉。
主帅已经逃走，又没有得力的骑兵保护，秦军步卒再无斗志，纷纷抛下了武器，跪地投降。从后面赶来的刘义之见了，甚是欣喜。
陈爽带着高素、何靖等人开始四处抓捕俘虏。这一仗他们的参与度不高，先前只是跟着刘牢之的骑兵追杀散在山间的小队秦兵。那些秦兵队伍分散，跟本就不敢跟大队的晋军交战。秦军一路逃，刘牢之等人一路追，他们这些步卒，就是跟在后面绑俘虏来着。
“道坚此战，又立下大功了！”刘义之看着满地的俘虏，心情甚好。
“以有备战无备，人数上又占优势，打个胜仗乃是理所当然的事。”刘牢之道
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